实际上,铭赛机器人自2008年成立以来,一直专注于电声行业点胶机、焊锡机、微点焊及自动化解决方案,其中电声行业为其主要业务来源。“目前,我们公司有三大业务,一块是针对3C应用的工业机器人,如点胶机器人、视觉微点焊、焊锡机器人以及LA智能化自动生产线;一块是基于物联网开发的儿童早教、老人陪护类服务机器人;还有一块是大型工业机器人,如酿酒机器人。”在前不久举办的 “第二届全球生物识别和摄像头博览会”上,铭赛机器人营销部产品经理王喆在接受记者采访时表示,三大业务会一起推进,但重点会聚焦在3C行业。 20161104-ROB-1

三款机器人产品齐亮相 聚焦手机关键零部件装配

具体来说,铭赛机器人主要专注在智能媒体终端关键零部件生产过程中点胶/喷胶、微点焊、焊锡、智能化模块等工艺的完美实现,包括CCM、VCM、指纹模组、mems、扁平马达、线性马达等。在此次展会上,铭赛机器人展示了其GS-600D柜式喷胶机、VS-300C桌面视觉点胶机、DW-200S视觉微点焊。 20161104-ROB-2 其中, GS-600D视觉喷胶机器人是专门针对个人终端媒体类产品的主板、功能排线以及指纹模组等零部件的芯片底部填充以及其他元器件的保护喷胶而研发,具有优异的工艺适宜性与专业性。另外,这款设备采用直线电机与直线导轨作为主要传动机构,相对于常规的伺服丝杠机型具有更高的速度、加速度以及更高定位精度与重复定位精度。

“基于直线电机的特性,GS-600D的主要传动机构几乎零磨损且维护简单,有效保证了设备寿命周期内的性能一致性与稳定性。”王喆进一步介绍称,采用在线式的输送方式,在有效减少人员的参与同时,既保证了产品质量的一致性与稳定性又使得车间设备整齐美观。此外,它拥有丰富的应用接口,可选择搭载多类多品牌的阀体,以适应各种流体的喷涂,而且选配功能丰富,包括胶液称重、双规传输、旋转喷涂等。

VS-300C桌面视觉点胶机主要针对人工点胶时,针头接触到Lens容易造成跑焦和拉丝的问题,而可配用压电喷射阀进行非接触点胶作业。“针对可能出现的Lens调焦后的高低差,和工装误差造成的高低起伏对点胶效果的影响,VS-300C可配用测高功能,消除误差;针对喷射阀喷头或针头积胶造成打点歪斜、断胶、更换胶桶需排除残胶的问题,,VS-300C增加了清胶、排胶等功能。”王喆称,压电式喷射阀在国内尚属首创,underfill单边溢胶宽度可控制在0.3mm范围内。值得一提的是,本套视觉软件适用于不同规格lens的特征识别。

从应用上来看,VS-300C典型应用于扁平马达PCB与漆包线焊接后的焊点包覆,指纹识别模组点银浆与金属环导通,CCM lens调焦后锁固以及手机边框喷胶等。 20161104-ROB-3 VS-300C桌面视觉点胶机

DW-200S采用微点焊的焊接方式,焊接过程无需助焊剂参与,无锡珠飞溅和助焊剂残留,不仅能提升产品品质,而且可节约生产成本。据介绍,在焊针接触漆包线的瞬间同时完成除漆与焊接,去掉漆皮的裸铜线与焊盘完成局部融合,从而消除了虚焊隐患。在系统搭载方面,其高精度压力机头( 50~800g±5g精确控制)+逆变电源(闭环式反馈控制)可确保焊接一致稳定。“微点焊整个放电过程控制在毫秒级,一次放电约0.6S左右,焊接2焊盘产品效率可达到1500UPH。”王喆说。 20161104-ROB-4 DW-200S视觉微点焊机器人

“这些方案、设备都是我们自己独立研发出来的,包括机械、电气、控制、视觉等整个集成都拥有自主知识产权,因为公司本身依托哈工大机器人研究所的技术。”王喆说,“技术是我们的优势,工艺是客户的优势,把客户的工艺需求满足了就是双赢。”

王喆透露,目前舜宇、欧菲光、邱钛等CCM的前五大企业,新思考、中蓝、比路、贵鑫、金诚泰、皓泽等VCM行业的前十大厂商,以及扬声器行业里的瑞声科技、歌尔等都是铭赛机器人的客户,而且还在不断开发新客户中。

以客户需求为导向 以技术革新加快推出高精尖设备

随着智能终端向着小型化、薄型化方向发展,这也迫使设备厂商加快推出高精尖设备,解决智能终端关键零部件供应链企业生产中的问题。

王喆举例称,如手机的关键零部件都在往轻薄化方向发展,在生产过程中对精度的要求越来越高。在点胶方面,最初是点胶式的方案,这样会刮伤光学器件表面,并且胶量不好控制,基于此,铭赛迎合客户需求,开发了喷射式点胶方案,用气动式和压电式喷射阀解决控胶精度难、刮伤等问题。

“在焊接机这块,我们的点焊机器人目前国内最先进的。2011年,我们推出了国内第一台点焊机,到目前,我们已经推出了第六代点焊机,并且依然领先,技术也在不断改进。”王喆告诉记者,最初采用的是储能式的电源,随着手机越来越轻薄,空间越来越少,要求的能力越来越精确,铭赛机器人又开发了逆变式的点焊机。但随着摄像头的像素越来越高,到现在1300万像素甚至更高,这样镜头越来越大,但马达不变,这就要求用更高的精度来做,所以,铭赛机器人又开发了晶体管式的电源,它以毫秒为单位,在毫秒里控制能量,形成亿光闭环。“这是目前最高端的电源,我们预计下个月能推出。”

王喆直言,目前铭赛机器人已经解决了窄缝隙接触式点胶的难题,如摄像头后面的缝隙,最初是0.3-0.5mm,现在是0.12mm的窄缝隙,接触式点胶很难点到,铭赛机器人用喷射式点胶解决了这个问题,而且整个制程降低了不良率,解决了多气泡问题。还有后续的在线式喷射点胶系统等。他透露,铭赛机器人也做LCM屏幕方面的方案,“随着边框越来越窄,需要新的工艺解决宽度,我们正在配合客户做这方面的改进,把边框降到1.6mm左右。”

“我们将聚焦在高精度行业,这块的附加值更高,如手机现在越做越薄,边框越来越窄,精度要求越来越高,还有很多问题需要攻克,而铭赛机器人将不断跟进,通过技术革新解决客户的难题。”王喆如是说。

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