image003 高交会上,由城市漫步科技展示的机器人阵容强大,肢体灵活,体态轻盈,韵动旋律,广场舞走起!

实际上,机器人涉及到机器人系统、运动控制算法、语音语义、云服务平台、应用扩展、传感器技术、室内导航以及3D摄像头等众多组成部分。在高交会同期的机器人论坛上,深圳市城市漫步科技有限公司总经理李正从以上这些方面做了讲解。简单而言,运动和智能正是机器人努力探寻的方向。 image005 深圳市城市漫步科技有限公司总经理李正 image007 首先,机器人的上位机主要由安卓系统控制,负责通讯、人机交互等。下位机采用RTOS系统,负责动作控制。 image009 运动控制系统最主要的是舵机。以城市漫步的小E机器人为例,其采用串行舵机的方式实现。“如果用并行线路来做,17个舵机17根线连在我们机器的控制主板上,那么整个主板上布满了接口。我们串行的优点就是,主板上只有一个接口连接到舵机,一个舵机串一个舵机,串行的优点是接线更简单,控制运动精度更高,效率更快。”此外,串行舵机在同样情况下,比并行舵机体积小30%。 image011 语音识别部分,采用了科大讯飞语音技术,语音识别精准度已经达到93%。在此基础上,进行智能语义的开发并提供内容支持,语义包括了上下文的理解。内容支持结合云端大数据。目前小E机器人已经集成几十万早教内容,以及云端服务,可以查询股票,订机票,查询菜谱等,已经支持超过500个应用。同时还是国内首家支持全球60多个国家的语音交互,在此方面其他厂商也将很快跟进。 image013 image015 机器人接入物联网离不开云平台服务。“我们云端主要支持人机交互,语音数据库的搜索。还可以软件升级。机器人头上有一个200万像素的摄像头进行视频拍摄,它的所有数据都存储在云端,还包括智能家居的控制,O2O的应用。” image017 机器人采用安卓系统,相当于可以把手机和平板上的应用全部导入机器人。但是这存在一个问题,手机和平板多用触控操作,机器人如何操控这些软件?于是城市漫步开放了SDK软件包,让更多的开发者利用开放的软件平台将手机和平板上的软件与机器人深度配合,开发机器人专用软件。例如让机器人控制智能家居,只需要我们用语音向机器人下指令,而无须手机触控操作。李正表示,我们开放SDK的目的是打造一个真正的机器人应用平台,使得无数的应用加入其中。 image019 传感器技术决定了机器人是否更智能。就像智能家居控制,可以集成红外,人脸识别有赖摄像头传感器,室内定位导航要用激光雷达等。某种程度上,传感器用得越多,机器人越智能。 image021 室内导航也是一项机器人比较关键的技术。城市漫步的机器人在室内导航上采用了激光雷达加室内超宽带载波定位的技术。主要起到作用的是让机器人在室内场所可以自己规划路径。通过语音指令,机器人就能够自己找到路线,而不需要人工遥控。李正强调,机器人一定要解决室内自主导航系统,这很关键。据悉,这也需要花费更多的成本。 image023 3D深度摄像头是一款可以输出周围ED深度视频的摄像头设备,采用了光的飞行时间(TOF)方案,应用于机器人的体感交互、手势识别和物体识别等领域。一个例子是日本本田公司开发的阿西莫机器人,与奥巴马互动,做下蹲的动作。据悉,依托3D深度摄像头算法的开发,城市漫涉将很快在其机器人中加入类似功能,实现更好的交互性。 image025 image027 image029 城市漫步目前共有三款机器人,包括小E机器人,漫迪服务机器人,以及咪卡儿童手机机器人。

小E主打表演运动、语音交互,安防,视频聊天等,并可拓展应用,进行二次开发。

image031 小E机器人

漫迪服务机器人,身高1米38,备有800万像素高清摄像头,智能监控,人脸识别,烟雾报警等,加入麦克风阵列, 可在五米内进行语音交互。带有激光导航,自主在室内构建地图。可用于餐厅、政府法院等迎宾接待,法律条款咨询等,还可用于视频监控,人脸识别考勤。

我们看到这款机器人还不是真正的可以行走的机器人,当国际电子商情记者问及此问题时,李正表示机器人的行走,最大的问题不在技术在成本。“因为我们机器人的运动靠舵机支撑,现在小机器人一个舵机支撑的力量大概是12公斤。如果一个相对大的人形机器人行走,其支撑的力量大概要500公斤,这样一个舵机的成本大概在2000元,比较昂贵。我们公司将于明年三月份推出一个90厘米高的行走机器人。” image033 漫迪服务机器人

咪卡是国内第一款儿童手机机器人,拥有4G手机功能,同时带有运动功能,并且集成早教内容等。将于下个月正式发布。 image035 咪卡儿童手机机器人

机器人的研发需要大量资金的支持,据了解目前城市漫步已投入了3000多万元的研发成本,在机器人舵机开发、语音语义大数据、云平台服务算法、3D摄像头算法以及室内导航等核心领域进行开发,提供机器人软硬件一体化解决方案,开放SDK满足客户对机器人产品多样化的需求。通过其提供的底层和中间层系统,客户自行开发应用软件,导入到机器人系统即可实现个性化应用的定制。

本届高交会上还展示了很多不同类型的机器人,包括工业机器人、外骨骼机器人等等,可以说机器人帮助工业智能化,引领智能生活的速度正在加快,将来,每个公司,每个家庭,每个人都需要一台机器人,你是否也这样认为?

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