为L5无人驾驶出租车定制的AI平台

自动驾驶技术正在蓬勃发展,其未来的应用场景众多,其中由自动驾驶汽车组成的出租车队或网约车队是自动驾驶技术商业落地的一个重要方向。英伟达CEO黄仁勋表示,到2030年,基于自动驾驶的共享出行市场规模将达到2850亿美元,包括谷歌、通用、福特、特斯拉在内的车企、科技公司都在觊觎这个市场。

但同样的,相比L2、L3、L4的自动驾驶,无人驾驶出租车是一种最激进的自动驾驶技术形态。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX,他们认为未来的无人驾驶出租车是没有方向盘、没有油门和刹车踏板的,当然也没有人驾驶,并且两家都在设计和制造这样的车型。L5级别的无人驾驶的出租车需要极强的计算能力支持(它对车载计算平台性能的要求可能是目前最先进汽车的50-100倍),但是目前并没有专用产品,英伟达因而推出了DRIVE PX PEGASUS。

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这台代号为“Pegasus”的全新AI计算平台,属于DRIVE PX家族的一员,在各方面性能上有相当大的提升。从参数来看,Pegasus每秒进行320万亿次浮点运算,在人工智能方面的表现能力等同于一个有100台服务器的数据中心,超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。但相对应的,Pegasus的功耗也达到500瓦,上升了十倍。Pegasus的硬件尺寸看起来与现有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小,黄仁勋在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后备箱里的效果。

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在Pegasus的计算核心设计上,它会包含2颗Xavier SoC和2颗独立的下一代架构GPU,用于强化深度学习和计算机视觉。因为Xavier本身就是由1个Volta GPU和1个8核ARM处理器构成的,所以Pegasus最后会搭载2颗Volta GPU和2颗下一代架构的GPU,以及2个8核ARM处理器。

除了DRIVE PX Pegasus AI计算平台外,英伟达还宣布将会发布一款软件开发套件——NVIDIA DRIVE IX,这里的“IX”是“智能体验(intelligent experience)”的简称。事实上,DRIVE IX也不是全新的产品,它是由英伟达之前推出的Co-pilot功能整合发展而来的,具体来说包括8大基础功能——面部识别、眼部追踪、手势识别、头部和眼神追踪、自然语义理解、语音交互、唇语识别、外部环境感知。

2018年开始部署试运行自动驾驶送货车队

Drive PX Pegasus将在2018年下半年提供给英伟达自动驾驶汽车合作伙伴,其定价尚未透露。英伟达全球汽车市场高级总监Danny Shapiro表示,搭载Pegasus计算平台的自动驾驶原型车最开始将在大学校园或机场等限定区域开展以网约车形式为主的服务。而一旦技术变得更加成熟之后,希望能把这些无人车推向辐射范围更广的公共道路上。

英伟达公司还表示已有超过25家客户使用此芯片研发新一代的无人驾驶汽车、自动驾驶出租车和长途卡车。除此之外,英伟达方面还宣布将联合德国邮政DHL集团、Tier 1供应商采埃孚于2018年开始部署试运行自动驾驶送货车队。

据了解,德国邮政DHL集团将为电动轻型卡车配备基于NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自动驾驶系统,以实现自动化包裹运输与配送(包括“最后一公里”配送)。而将包裹从集中点运送至最终目的地一般被视为快递与电子商务配送中最复杂、成本最高的环节。

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德国邮政DHL集团目前拥有3400辆 StreetScooter电动配送货车,这些车辆可配备ZF的多款传感器(包括摄像头、激光雷达与雷达),并将收集到的信息反馈给ZF ProAI系统。这可以使车辆利用AI感知周围环境、规划安全的前行路线、沿选定路线行驶并自动泊车。从而确保以更高的准确度、安全性和更低成本完成配送。

为了开发这些人工智能送货车,德国邮政DHL集团已经为其数据中心配备了NVIDIA DGX-1人工智能超级计算机,用于训练其神经网络。然后,它将在卡车的NVIDIA DRIVE PX平台上运行其深度学习模型。在慕尼黑GPU技术大会现场展出的原型送货车采用了6个摄像头、1个雷达与2个激光雷达,收集到的信息全部反馈给NVIDIA DRIVE PX。

自动驾驶竞赛,仿佛开了挂的英伟达

Drive PX Pegasus是全球首个面向L5全自动驾驶的计算平台,专家称,这一激动人心的进步是未来研发和测试自动驾驶汽车的基石。英伟达的股价在当日美股盘前交易时段上涨3.8%,达到每股192.37美元。今年以来该公司的股票已累计上涨了80%。

对于英伟达我们并不陌生,其中最出名的产品就是台式电脑和笔记本都要用到的GPU显卡。其实英伟达之前已经错过了移动互联网时代,然而这两年AI人工智能特别是自动驾驶对GPU的需求暴涨,给了英伟达再一次崛起的机会。

英伟达从2015年开始,几乎每年都会针对车载计算机领域推出一代产品:2015年Drive PX、2016年Drive PX2、2017年Drive PX Xavier。

这三代产品的区别,主要在于其SoC不同,Drive PX使用的是Tegra X1、Drive PX2使用的是Tegra Parker、Drive PX Xavier则是用的是Xavier。而这三代SoC最主要的区别又在于其内部集成的GPU不同,这三者内部集成的GPU分别基于Maxwell架构、Pascal架构,和最新的Volta架构打造而来。

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此次Drive PX Pegasus的推出,标记NVIDIA DRIVE PX平台已经从实现L2+/L3功能的单个移动处理器配置扩展为针对完全L5的多个移动处理器和独立GPU组合,可在单一的开放软件架构上运行,的确算是进步了一大步,这可能要比绝大多数其他竞争对手走得都更快一些。

然而目前市面上并没有高于L2级的自动驾驶量产车型,英伟达这次如此斩钉截铁地表示会从明年开始提供可用于L5级自动驾驶开发的计算平台,实在是令人吃惊,甚至略有些仓促。

毕竟从目前的情况来看,无需人类任何干预的自动驾驶汽车依然只是理论产物,虽说这种能够在任何交通状况下实现自动驾驶的车型十分吸引人,但要真正实现,可能还得需要几十年的光景。而除技术之外,还需要道路设施以及相关法律政策跟上才行。

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