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Kodiak机器人公司开创自动驾驶长途运输新时代 

商业卡车运输是美国经济的支柱,这一点在过去几年里表现得最为明显,因为新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。

与此同时,找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会(American Trucking Association)数据显示,美国卡车司机的平均年龄约为48岁,长途卡车司机的平均年龄甚至更高,这可能就是为什么去年美国卡车司机短缺8万名的原因所在。3TAesmc

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Kodiak机器人公司的长途卡车运输自动驾驶技术kodiakDriver包含一个名为SensorPods™的模块化硬件系统,该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。3TAesmc

许多行业分析师认为,长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例,因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比,高速公路驾驶的问题没那么复杂。 3TAesmc

此外,从经济角度来看,卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在100万至200万英里的卡车上更容易摊销。此外,由于服务时间限制,人力驾驶卡车平均每天只能工作7.5小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2至3倍,只需停下来加油、接收和装载新货即可。3TAesmc

Kodiak机器人公司旨在为长途卡车运输实现无人驾驶

在这种背景下,Kodiak机器人公司(Kodiak Robotics)于2018年成立,业务重点是为长途环境开发可集成到运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak自动驾驶解决方案kodiakDriver包含一个名为SensorPods™的模块化硬件系统,该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods的模块化设计允许在几分钟内对其进行开关,可最大限度延长车队的正常运行时间,无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。3TAesmc

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Kodiak告别了数据量大、难以更新的高清地图,而主要采用一种独特的稀疏映射方法,其中包含实现自动驾驶所需的信息。地图由Kodiak Vision补充,这是一款综合传感器融合系统,可利用源于雷达、摄像头和激光雷达的数据查看所有条件下的道路。3TAesmc

自2019年在德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来,Kodiak一直专注于安全开发一种能够应对苛刻长途环境的系统。仅在今年,Kodiak就通过kodiakDriver的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目,其中包括从达拉斯到亚特兰大的4次不间断往返。自2022年8月以来,Kodiak一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务,每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运营。3TAesmc

“Kodiak团队代表了自动驾驶汽车行业中那些经验最丰富的人”,该公司创始人兼首席执行官Don Burnette表示。“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法,采取了最直接的成功路径。”3TAesmc

Vicor电源解决方案超越了对传感器基本的和严苛的要求

针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计,Kodiak很快就确定了三个毋庸妥协方面:可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。3TAesmc

这些需求便是吸引科迪亚克与Vicor公司的定制设计子公Vicor Power System(Vicor)合作的原因。该团队利用Vicor的电源模块设计高密度、高性能的电源系统,充分满足自动驾驶汽车系统的应用需求。Kodiak电源系统使用几款Vicor电源模块来满足其需要12、24及 48V电源母线的传感器需求。这些模块包括Vicor NBM6123、6123、PRM和VTM等。所有电源模块均可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。3TAesmc

此外,Vicor提供的设计支持,还在系统中为每个组件实现了输出可控的特性,并通过监所有Kodiak传感器的电压及电流优化了组件的健康状况。Kodiak平台包含四条基本母线,必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用CAN母线监控并进行单独控制。3TAesmc

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Kodiak目前使用款Vicor电源模块来满足其需要12、24和48V电源母线的任务关键性传感器需求。这些模块包括Vicor 6123、PRM和VTM等。3TAesmc

Vicor还可在卡车,插上插头时,为48V系统提供电池充电。AC岸电系统可在发动机不运行时维持电池电量水平,从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。Kodiak能够通过在卡车上使用Vicor 48V系统,减小布线量从而可减轻重量、节省空间并支持车辆的大功率应用。 3TAesmc

彻底改变商业运输及卡车司机的未来

即使商业运输未得到充分重视,但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今,Kodiak已整装待发,随时准备通过自动驾驶运输来彻底改变该产业,使卡车运输更加可靠、高效。3TAesmc

责编:Momoz
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