虽然 LiDAR 可能仍会在某些应用中占有一席之地,并且摄像头在短期内有自己的问题,但很明显,摄像头有望在未来几年成为室内移动机器人的主要传感器。
自动驾驶传统上严重依赖激光雷达,因为它们简单易用。然而,LiDAR 存在一些局限性,例如前期成本高、分辨率低以及缺乏物体识别能力。随着特斯拉和约翰迪尔的仅使用摄像头的自动驾驶汽车最近取得的成功,潮流正在转变,摄像头即将接管。ZHSesmc
IDTechEx 最近的研究,“机器人传感器 2023-2043:技术、市场和预测”,显示激光雷达在机器人行业的市场份额将从 24% 下降到 21%,而相机的市场份额预计在未来十年内将增长 3%。ZHSesmc
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LiDAR 设备和摄像头设备的市场份额 2022 年与 2032 年的对比。来源:IDTechEx - “ Sensors for Robotics 2023-2043: Technologies, Markets, and Forecasts ”ZHSesmc
IDTechEx 技术分析师 Yulin Wang 认为相机正在成为更受欢迎的选择对于移动机器人,它们比 LiDAR 有以下优势:ZHSesmc
然而,尽管有上述优势,IDTechEx 最近的研究“机器人传感器 2023-2043:技术、市场和预测”也概述了阻碍相机采用的一些障碍。ZHSesmc
总之,室内移动机器人向基于摄像头的系统的转变反映了该领域不断变化的优先事项。随着成本的下降和技术的进步,摄像头正成为室内导航和测绘的一种更易于使用且更有效的解决方案。虽然 LiDAR 可能仍会在某些应用中占有一席之地,并且摄像头在短期内有自己的问题,但很明显,摄像头有望在未来几年成为室内移动机器人的主要传感器。 ZHSesmc
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