德州仪器创新驱动汽车、机器人“行稳致远”

2023年11月 5-10日，第六届进博会在上海成功举办，作为全球知名的半导体公司，今年德州仪器（TI）重点展示了其在汽车电子、机器人、可再生能源领域的最新成果。XPtesmc

推出面向电动汽车和高级驾驶辅助系统的创新产品和技术

当前，汽车电气化、智能化和网联化的进程给行业带来了新的挑战和机会，德州仪器凭借在汽车领域积累了数十年的经验，通过模拟和嵌入式创新技术助力汽车混合动力、电动和动力总成系统、高级驾驶辅助系统、车身电子装置和照明及信息娱乐系统四大板块，实现更安全、更智能的应用落地。XPtesmc

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德州仪器中国区汽车电子 Tier 1 事业部总经理沈颖洁表示：“我们希望未来的技术发展和半导体的创新，助力把下一代的汽车打造得更加安全：借助感知（单芯片AWR2944毫米波雷达）、通信和处理技术（基于Jacinto™架构的TDA4x处理器），使每辆汽车具备智能安全性能；通过更智能的电池管理系统（包括电池监视器（如BQ79718-Q1 电芯监测器和 BQ79731-Q1 电池包监测器）、高压技术和 MCU（AM263P系列的处理器产品）），推动电气化发展；使用传感器、处理器、FPD-Link™ 和以太网，设计面向当今和未来的车辆架构；通过软件定义的车辆与传感器、配电、处理和数据通信建立连接。”XPtesmc

据悉，目前德州仪器已拥有超过 7,000 种车规级产品，并且在不断加强新产品推进的速度，全方位覆盖汽车电子系统的各个领域，以及时地回应市场趋势和需求，帮助打造更加安全、高效且互联的驾驶体验。”XPtesmc

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TI联合德赛西威、经纬恒润、中车电驱发布汽车应用新品

11 月 6 日， 德赛西威发布了全新 IPU02 Pro 驾驶和泊车集成域控制器，此新品采用了德州仪器的 TDA4VM 视觉 AI 处理器和全新的 AM62A 视觉 AI 处理器。沈颖洁表示：“此次进博会我们与德赛西威携手一起发布基于 Jacinto 和 Sitara 产品线的最新产品所开发的高速自动导航辅助驾驶解决方案。这意味着我们的合作进一步创新和深化。“XPtesmc

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据悉，德赛西威 IPU02 Pro 行泊一体域控制器使用了 TI Jacinto™ 最新一代 J7 处理器 TDA4VM 和来自 Sitara™ 最新发布的 AM62A 处理器。该产品采用德州仪器多核异构架构，内置 MCU 和多个硬件加速器，主要应用于高速场景下的 NOA (Navigate on Autopilot)，帮助车厂在极低算力的硬件成本下，实现高速 NOA 的解决方案。此次合作也综合采纳了德州仪器的一系列技术亮点，比如TDA4VM内置双核A72, AM62A内置四核A53，综合CPU算力达到31.8KDMIPS，AI算力达到10TOPS；内置高性能ISP与GPU，同时满足超过6路2M摄像头的AI图像处理与画面渲染要求XPtesmc

同日，经纬恒润发布的智能感知内后视镜、4D 毫米波雷达和行泊自动驾驶域控制，分别采用了德州仪器 JacintoTM、SitaraTM 和 Radar 技术在智能座舱、自动驾驶等领域的产品。XPtesmc

德州仪器 Jacinto™ 7 系列产品为用户提供了单芯片 0~32T 的算力，拥有高可拓展性，其强信息安全的技术优势能够加速 ADAS 技术的大众化和普及化。德州仪器 AM62A 系列 MPU 可支持 2TOPS，拥有低功耗和高性价比等特点，同时，内置 ISP 且支持多路摄像头输入。此外，德州仪器 AWR2944 汽车毫米波雷达传感器在助力客户实现尺寸减小的同时，能够提升系统分辨率。大幅度提升车辆的感知能力和安全性。XPtesmc

沈颖洁指出，作为经纬恒润的主要供应商，今年是德州仪器连续第二年与经纬恒润借助进博会开展新品联合发布。自经纬恒润 2003 年成立之初，双方就已经建立合作关系，至今已有 19 年。XPtesmc

11月7日，德州仪器联合中车电驱在展台发布全新电机控制器主控平台。该平台在电机控制应用中采用了德州仪器 C2000TM 微控制器的专用实时控制处理。XPtesmc

作为 TI C2000™ 产品系列的一员，TI TMS320F280039-Q1 产品集成了可靠稳定的旋变软解码方案，可提升系统稳定性和可靠性，大幅节约成本，能够为客户提供具有市场竞争力的电驱方案。此外，该产品凭借 TI C2000™ 高性能电机控制算法，拥有丰富的外设资源以及良好的生态系统，已经广泛地应用于客户，并可成熟地应用于各种市场中的解决方案。XPtesmc

湖南中车时代电驱科技研发部长李靖表示：“这款电机控制器采用了德州仪器的TMS320F280039作为主控芯片，是专门为A00级以及A级别车打造，覆盖的动力范围主要是包括了40kW-170kW。”因此，我们可以看到，这款控制器的特点有以下几个特点：第一，布板紧凑；第二，这款芯片符合ASIL-B标准；第三，这款产品使用的硬件功能较少，所以它的性价比很高。XPtesmc

为各类机器人系统的设计挑战提供支持

从工业机器人开始到后来的医疗机器人、陪伴服务类型的机器人，我们可以看到机器人已经在很多场景里被非常广泛地使用。XPtesmc

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“在面临各种机器人系统的设计挑战的过程中，精准的电机控制，强大的而且高能量效率的AI运算功能、边缘计算功能和精密准确的传感，以及高效、实时、安全的通信，是我们作为半导体公司能够为行业和客户所持续提供的创新和提升。” 德州仪器中国区技术支持总监师英表示。XPtesmc

在今年德州仪器的进博会展台上，我们看到了一款来自Techman生产和制造机器人产品，其用到了德州仪器的创新技术和芯片方案。XPtesmc

比如在传感器方面，这款产品装载了的德州仪器的IWR6843的毫米波的雷达传感器。此毫米波雷达传感器是工作在60GHz到64GHz单芯片的智能毫米波传感器。就是说，它在60GHz的频段的雷达毫米波的发射器和接收器，而且它是多天线的组织结构，它是四发三收，乃至于到毫米波信号回波进去之后的数字处理滤波，以及点云的计算都是用这一颗IWR6843这一颗芯片完成。XPtesmc

同时，此毫米波雷达是获得IEC 61508 SIL-2的认证，它是工业领域里面最通用的国际电工协会所规定的工业功能安全的安全标准。在TM5S工业机器人所用的核心处理器就是TDA4处理器，这颗处理器已经被广泛地应用在工业和汽车的各种需要人工智能、需要深度学习运算能力的应用场景里，它是一个多达8核的Cortex-A72多核异构的处理器，除了多达8核Cortex-A72之外，它还有4个R5F内核，而且这些MCU的核是符合功能安全最高等级标准的子系统。XPtesmc

同时TDA4处理器单片可以集成的AI算力深度学习的能力，从8tops到16tops，32tops，有各种不同AI算力的组合。同时它有8个端口的符合TSN标准的千兆以太网的交换机和4个PCle交换机。XPtesmc

德州仪器联合高创运动控制公司发布新品

11 月 7 日，德州仪器联合高创运动控制公司在展台发布 SmartPX 智能多轴驱动器，它采用了德州仪器的微控制器、实时控制器和模拟技术。XPtesmc

德州仪器中国华南区总经理王运健：“针对机器人领域对电控柜体积和多轴同步控制要求逐渐提高的痛点难点，德州仪器的 Sitara™ MCU 以及 C2000™ 系列 DSP 芯片，为高创的工业机器人提供了高性能、高可靠性和多协议支持的解决方案，使其具有可应用于工业 4.0 机器人应用的成本效益。“XPtesmc

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据悉，该平台所采用的基于 ARM 的 TI Sitara™ 处理器芯片，具有丰富外设，功能安全和信息安全功能，支持常见协议，包括以太网/IP、EtherCAT、Profinet、IO-Link Master 和千兆位以太网，从而实现电机驱动所需的连接性、性能、M4F 安全岛和高级功能。XPtesmc

为可再生能源赋能

除了汽车电子和机器人板块外，德州仪器还在进博会展示了针对储能系统(ESS)的新型可堆叠电池管理设计，其采用了德州仪器全新的电池监测器 BQ79616。该监测器可应用于家储、工商业储能以及1500V的电站储能等各种储能系统中并提供精确的单体电池状态，最大化利用电池可使用剩余容量。XPtesmc

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结语

今年是德州仪器连续第三次参展进博会。德州仪器希望借助这一平台，在向中国市场及大众展示其先进的半导体产品、技术和解决方案的同时，通过加深与客户之间的合作，为大众创建更美好的未来。XPtesmc