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在汽车电子领域,这些创业公司是潜在的独角兽

近日由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原控股主办的青城山中国IC生态高峰论坛,此次论坛围绕智慧汽车为主题,数家优秀的初创公司在此展露头角......

驭势科技:如何做适合中国交通状况的L4级无人驾驶

谷歌的Waymo已经进行了600多万公里的路测,但到做到无人驾驶这还远远不够。在国外,Waymo的路测一般人少车少,如果在中国,人、车辆、自行车混合的场景,在复杂的道路交通情况下例如北京的五道口、重庆的黄角树立交桥(设有100多个出入口),如何做无人驾驶的测试?同时,出于数据安全的考虑,国际车厂要实测中国交通环境下的无人驾驶,必须在本土建立研发力量。现在,基于中国道路情景的L4级无人驾驶方案,有一家2016年才成立的中国初创公司驭势科技进行研发。

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驭势科技创始人CEO吴甘沙分析,根据演算,要证明无人驾驶技术比人开得安全需要路测110亿英里,这几乎是不可能完成的任务,因此需要通过模拟仿真来进行。驭势科技的思路是通过建立照片级真实度的模拟仿真环境,运用摄像头、雷达、超声波、定位等技术,同时车辆的运动,环境天气、光照条件、车的不同状态进行模拟,再利用云计算,在模拟器里进行路测。

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驭势科技创始人CEO吴甘沙

不过,在开放环境的L4级自动驾驶商用化之前,除了大量的模拟路测,封闭式的商业化应用已经先行。吴甘沙认为L4级无人驾驶有三个维度,可靠安全性、舒适度和社会性。无人驾驶的物流应用对舒适性无要求,驭势科技首先从物流场景切入,已经与国际最大货运机场拖送行李、货物,与整机厂合作拖运物料。

另一个新的应用场景是自动代客泊车。在地下停车场,非常狭窄的车道进行测试,实现自动泊车功能。他还还与分时租赁的运营商合作,用于自动借车、还车,编队的调度等,该产品通过视觉系统进行,已达到可量产状态。

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基于视觉定位技术的地下停车场无人驾驶方案,可以做到20次泊车的误差在7厘米,高精度确保很小的停车位都能停车,从而最大效率地利用停车场的空间。目前处于接近量产状态。据介绍,驭势科技开发了ALL IN ONE的控制器,操控整个系统。控制器里跑两套算法,在停车场内部一套算法,一旦车辆行驶在开放道路,启用另一套算法从而得到大量的测试数据进行验证。

吴甘沙认为5年左右基本上可以具备无人驾驶进入城市区域,但真正的大规模商用要到2030年左右。

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