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在汽车电子领域,这些创业公司是潜在的独角兽

近日由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原控股主办的青城山中国IC生态高峰论坛,此次论坛围绕智慧汽车为主题,数家优秀的初创公司在此展露头角......

爱莱达:新型相干连续波车载激光雷达

杭州爱莱达科技成立于20177月,今年1月获得百度风投和华东的联合投资,公司团队主要来自于中科院和美国麻省理工学院。核心业务主要是两块,一个是相干激光雷达,基于FMCW技术,另一个是远距离声音激光侦听雷达。

爱莱达科技有限公司总经理潘卫清介绍,从无人驾驶到高精度地图,各种应用目前使用的多为TOF方案,这种方案相对成熟,开发周期短。不过针对无人驾驶,雷达面临的问题是抗干扰,现在的激光雷达因为采用强光直接探测,对所有进入探测器的光都响应,如果这个雷达在工作时面向阳光,容易受到阳光的影响,具有安全隐患。若在商用环境下大量的车都用雷达扫描,雷达无法识别脉冲来自于哪辆车,有一定的相互干扰。

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杭州爱莱达科技有限公司总经理潘卫清 

“如果用同波段的强光源进行恶意破坏时,可能造成汽车失灵。另外探测距离也受到限制,就像人在晚上开车时,开近光灯速度上不去,开远光灯才开得快。激光雷达距离近速度跟不上,太远要考虑人眼的安全显示,发射的光率不能太高。因此一般采用了200米的探测距离。还有,若用OPA方案做成固态的雷达,对雷达、主机有要求,扫描的出光孔径要很小,这个过程雷达形成一定的损耗,并进一步缩短TOF雷达的探测距离,并且它没办法做到全天候工作。”

相干激光雷达的研发正是为了寻求新的方案解决这些问题。由光源、耦合器、上位机组成,通过光学的混频探测得到发射和接收频率的差,频率转换后换算出距离。关键技术在于激光调频技术,收发光学技术,相干接收技术,信号解析算法。

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第一代产品设计的探测距离为3公里,发射功率为50-200毫瓦时探测距离超过1公里,并可直视太阳光工作,不受任何光的干扰。速度的测量精度为0.1/秒,扫描深度跨度远,例如对200米距离房屋的扫描得到非常清晰的结果,对一幢电力大厦的扫描对其500米后另一个目标都可进行扫描,距离达到1公里。

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潘卫清透露,10月份将发布一款基于MEMS扫描的激光雷达,最远工作距离超过300米,设计有三个扫描头,扫描的速率是0.5/秒。明年还将进行无人驾驶用激光雷达的芯片化研发,由硅光芯片,和由高速采集卡加FPGA算法组成的电子芯片,两者合一再加上固态扫描器,从而实现体积较小的激光雷达。另一个趋势是激光毫米波一体化解决全天候工作问题。

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