从安全气囊到自动驾驶，无人驾驶离我们还遥远吗？

安全气囊最早是瑞典人发明，到20世纪80年代，安全气囊技术基本成熟。

1972年，通用汽车首次进行大范围的安全气囊现场试验，并于1974年将安全气囊列为若干型号轿车的选购配置。

当时，很多安全气囊传感器是非常原始的一种状态。就是类似于一个试管，里面有空气气泡。当车子发生移动碰撞的时候，气泡挪到一端或另一端，就知道大概这个车子在往哪个方向做加速或减速，或者说有剧烈的碰撞，通过这种很原始的方式来进行检测，触发保护。

1991年，半导体公司ADI发布了业界第一颗High-g MEMS器件，第一次把半导体微机械技术应用到了安全气囊传感器里。这是对整个汽车行业做出的一个巨大贡献，从此，安全气囊进入电子化时代，也为自动驾驶进入实际生活做了最重要的基础安全支撑。

接着，ADI（Analog Devices, Inc.,）公司在汽车领域深耕，于2009年与全球第二大汽车芯片供应商英飞凌宣布联手打造下一代汽车安全气囊系统。

2017年初，ADI推出Drive360 28nm CMOS RADAR技术平台，拓展自动驾驶领域。

ADI的Drive360强调在自动驾驶领域能提供异常强大的环境感知力。

首先是毫米波雷达，包括24G、77G、79G这些雷达频段有很多产品。

二是激光雷达，据说ADI正在研发全固态激光雷达的产品和方案。

三是高性能的IMU产品，相当一部分自动驾驶的应用，实际上是把更高端、更高级的一些的需求适当的降低后衍生成针对自动驾驶的IMU。这也是针对未来智能网联领域非常重要的技术。

2019年初，ADI介绍了他们近年来在自动驾驶领域的一些技术进展：

包括AI摄像头/C2B，IMU（惯性导航），LiDAR，RADAR（激光雷达和毫米波雷达），以及BMS（电池管理系统）技术等。

涉及到安全，自动驾驶在汽车领域是有严格的级别划分的，从L0到L5，如下图。

我们可以看到，早在2000年前后就有了自动驾驶，那时候的ADAS（高级辅助驾驶）只有在顶级车里面才会有选配。到了2015年前后，一般的B级车都会配备ADAS。

ADAS，大家应该并不陌生，以前我们经常听到的车道偏离检测，驾驶员疲劳提醒等就属于ADAS技术范畴。

目前，我们大概处于L2-L3之间，即部分自动驾驶和有条件的自动驾驶级别，到2025年左右，自动驾驶能够进入高度自治阶段，预计到2030，自动驾驶可以进入完全自动阶段，可以实现高度无人驾驶了。

我们期待无人驾驶离我们越来越近。