自动化驾驶真的安全吗?多安全才是“足够安全”?这是在每一次讨论到全自动驾驶车辆时都会提到的棘手问题,许多车厂都延迟了自驾车的开发计划,似乎也将这个问题往后放;但是现在,随着先进驾驶辅助系统(ADAS)成为汽车产业的首选“自动化”技术,这个问题重新浮上台面。
美国汽车协会(American Automobile Association,AAA)不久前公布了一份报告,不但未替像是防车道偏离、自动紧急剎车等,被各家车厂宣称可以“拯救大众生命安全”的主动式ADAS功能背书,甚至指出产业界与安全运作ADAS相距甚远,建议车厂该放弃提供ADAS的计划。RPNesmc
AAA是在实际道路与封闭场域测试了一系列配备ADAS的车辆之后提出警告,表示目前众多ADAS车辆的性能表现“缺乏一致性”,而且“远远达不到100%的可靠”;该报告提出的“危险情境”,包括“主动式驾驶辅助系统的解除通常只有一点点通知──几乎是会马上就将控制权交回给驾驶人。”RPNesmc
在该报告中写道:“AAA建议制造商扩大主动式驾驶辅助系统的测试范围,并且在其功能获得改善、能提供更一致以及安全的驾驶体验之前,限制该类系统的推出。”RPNesmc
AAA指出了两大问题,一个是防车道偏离辅助功能的表现太差,以及ADAS未能对驾驶人充分提供警告。AAA研究员表示:“在公开道路上,有近73%的错误涉及偏离车道或是未在车道上保持稳定的位置;”配备ADAS的车辆与其他车辆或护栏之间的距离太近。RPNesmc
RPNesmc
AAA测试之所有车辆的错误比例。RPNesmc
(图片来源:AAA)RPNesmc
根据AAA的报告,与防车道偏离功能相关事件的具体性质不同,以下是几个常见的情况:RPNesmc
那些系统在AAA于封闭路线进行的测试大多能如预期表现,然而当车辆接近“软测试车辆”(即一辆假的车子)时,“整体看来,配备ADAS车辆与之撞击的比例是66%,平均撞击时速为25英哩(约40公里)。”RPNesmc
此外AAA还发现,主动式驾驶辅助系统的脱离方式很危险,配备这类系统的车辆通常会在发出通知之后立即将车辆掌控权交还给驾驶人──往往在此时驾驶人只放了一点点注意力在路况上,或是已经太依赖该系统。RPNesmc
“AAA一再发现主动式驾驶辅助系统的表现不一致,特别是在现实世界的情境中;”AAA车辆工程暨产业关系组总监Greg Brannon于一份声明中指出:“制造商需要努力开发更可靠的技术,包括改善防车道偏离功能以及提供更充分的警告。”RPNesmc
针对AAA的报告提出之问题,大多数车厂不意外地都提出反驳。他们并未具体讨论对于ADAS功能不可靠的想法,而是强调ADAS的设计是“要辅助驾驶人,并非取代驾驶人;”如果车辆的驾驶人在道路上遭遇危险并且无法处理,归咎于驾驶人未能保持专注驾驶。RPNesmc
简而言之,如同自动驾驶技术顾问机构VSI Labs创办人Phil Magney接受《EE Times》访问时所言,车厂已经撇清责任:“自动驾驶车辆有两种──受监督以及未受监督的,任何Level 3以下的都被认为是受监督的自动化,也就是说驾驶人必须为车辆的安全运作负完全责任,他们得密切注意正在发生的情况并且在必要时出手干预。”RPNesmc
他说的是对的。如果你车上的ADAS功能出现故障,例如撞到停在路边的车子,责任就在你身上;如果坐在驾驶座上的你有保持注意力,你就能充分补足ADAS功能的不完美。无论你觉得公平或不公平,毕竟车厂开发的是“不那么先进”的驾驶辅助系统,并不能清楚辨别路边的是一辆停放的车子还是一个垃圾袋,他们已经撇清责任。RPNesmc
然而ADAS性能表现的多变总有一天还是会成为车厂必须面对的问题,目前已经有为ADAS功能之命名进行标准化的大量工作正在进行,不过ADAS功能的表现水平不一,还是会让消费者感到困惑,因为大众无法光从ADAS功能名称来预期它们的表现。RPNesmc
是否有一套测试基准可让车厂使用,好让他们开发符合高标准规格的ADA功能?Magney坦言并不存在这样的基准,“没有任何一家测试机构具备专为自动驾驶设计的测试基准,他们确实拥有很好的准则能测试ADAS功能,但自驾车性能表现不在他们的研究范围内。”RPNesmc
Magney说他自己对于有这么多工作没有做感到有些惊讶,但也指出:“我想这是因为没有人能就何者安全或不安全达成共识。”RPNesmc
其他人则有不同意见;如市场研究机构Semicast Research首席分析师Colin Barnden接受《EE Times》采访时表示,测试基准应该扮演像是“新车评鉴计划”(New Car Assessment Program,NCAP)这样的角色,由官方评估车辆安全性能并提供消费者信息。RPNesmc
不过同样是NCAP,在美国应由国家公路交通安全局(NHTSA)主导的相关测试与标准推动似乎并不严谨积极,甚至有人批评NHTSA几乎会给98%的新车四星或五星的评鉴,就像是“幼儿园足球赛的参赛者人人都有奖品”的概念。RPNesmc
相较于美国,欧洲在ADAS测试准则的开发上则是远远领先美国。Barnden表示,欧盟NCAP与获得欧盟官方授权的英国测试机构Thatcham Research是在相关工作上表现最积极的,而美国NCAP如果无法做到相同的事情,可以就干脆采用欧盟NCAP的标准。RPNesmc
他举例指出,例如在2020年6月生效的自动紧急剎车(AEB)弱势道路使用者(Vulnerable Road User,ARU)测试准则v3.0.3,就是目前最严苛的AEB测试准则。RPNesmc
在AAA测试中使用的车辆包括配备“Active Driving Assistant Professional”系统的 2019年式BMW X7休旅车,配备“Super Cruise”系统的2019年式Cadillac CT6房车,配备 Ford Co-Pilot36 系统的2019年式Ford Edge休旅车,配备“Highway Driving Assist”系统的2020年式Kia Telluride休旅车,以及配备“EyeSight”系统的2020年式Subaru Outback休旅车。RPNesmc
VSI Labs的Magney在看过AAA测试结果后表示,“在我看来这次测试中的Level 2系统表现很差,防车道偏离系统的失败率让我惊讶。”RPNesmc
他指出,VSI Labs测试过许多防车道偏离系统,目前最先进的方案是采用AI而且性能表现比第一代的好很多;特斯拉(Tesla)以视觉为基础的防车道偏离菜单现也很好,因为他们是以累积了数百万英哩的消费者使用数据来重复训练系统。RPNesmc
那究竟为何AAA测试的车辆有那么高的比例会撞上测试用的软车?对此Magney表示此结果并不让人意外,因为防车道偏离系统并不会分辨车道是否堵塞,就算是最先进的特斯拉系统也是一样;而且对ADAS来说,“其传感器对于横向位置以及横向尺寸(物体边界)的信心不足,无法采取积极行动,”如果太积极就会频繁剎车反而造成危险。RPNesmc
测试用软车是静止在路边也是一个原因;Magney指出,AEB经常会因此滤除雷达信息。而且对AI系统来说,这类的极端案例训练不足够;“但这其实也不再是极端案例,希望这是在每一个预期功能安全(Safety Of The Intended Functionality)实例中的已知不安全状况。”RPNesmc
对于ADAS,车厂可以合法地在事故发生时将责任归咎于人类驾驶未完全保持注意力;但车厂难道不该承认“人为因素”的存在?对大多数驾驶人来说,并不总是完全清楚ADAS想做什么,更重要的是不确定ADAS会在哪个时间点决定将方向盘交回给驾驶人。RPNesmc
Semicast Research的Barden就看到了最新AAA报告的一个大问题:“在通篇报告中AAA完全没提到驾驶员监控系统(DMS);这才是安全问题所在,与ADAS关系不那么大。”RPNesmc
确实,ADAS何时要换手给人类驾驶的问题,不应该在没有考虑到以机器视觉为基础的DMS之情况下来讨论。Barden提出了以下的两难情况,突显了现有DMS的问题:RPNesmc
Barnden指出,解决方案应该是驾驶辅助系统基于持续监测驾驶人的专注状态,能做出对于反应速度的实时变化;“在接下来十年内,几乎每一辆出厂的轻型车都会以DMS为主要的安全系统,帮助确保驾驶人专注于驾驶任务,并在他们分心、疲劳与受伤时发出警报。”RPNesmc
他认为,应该把ADAS放到二线安全系统的位置上,用以校正轻微的操控错误、在绝对必要时才提供纵向或横向的干预;而若是DMS的精密度以及使用率增加,AAA研究中提及分心或是干预问题就完全不存在。RPNesmc
在此同时,无论是在业务员舌灿莲花的各大厂牌新车展示间,还是在你的新车驾驶座上,各位ADAS车辆的买主们请继续保持警觉!RPNesmc
原文发表于ASPENCORE旗下ESM姐妹媒体EETimes 编译:Judith Cheng 责编:Elaine LinRPNesmc
(参考原文 :Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry,By Junko Yoshida)RPNesmc
微信扫一扫,一键转发
关注“国际电子商情” 微信公众号
从供应链角色的变化中可看出,车企一方面在尝试绕过中间环节,直接与元器件供应商进行合作,另一方面也在增加更多供货渠道,在供应链中纳入了分销商这一角色。其实,无论是哪一种合作模式,都是为打造更稳固的供应链。
智能网联汽车产业是深圳市“20+8”产业集群之一,也是坪山区重点布局的“9+2”产业之一。2022年,深圳智能网联汽车产业增加值达511亿,其中坪山区达255亿,占全市近1/2,辖区智能网联汽车规上企业数量已从2017年的22家增至95家。
“我们将在汽车上看到不同世代的传感器和计算机,它们具备更高的性能,可以实现不同程度的自动驾驶。”Yole Intelligence的分析师Pierrick Boulay介绍说。
Dronamics 的创始人是两位兄弟,他们希望找到一种更快、更环保、更实惠的送货方式,为世界各地的每个人提供当日送达服务。
5月30日,法拉第未来正式发布硅基新物种FF 91 2.0 Futurist Alliance和FF 91 2.0 Futurist。该公司公布了由FF AI驱动的全面升级的下一代技术架构——“FF aiHyper 6x4 Architecture 2.0”。
国际电子商情26日 德媒周四援引该汽车制造商欧洲超级工厂所在州的数据保护办公室报道称,有消息显示,德国政府认为特斯拉可能违反数据保护规定。
国际电子商情19日讯 据外媒报道,苹果公司前雇员Wang Weibao在美国时间的周二被正式指控窃取商业秘密,美国司法部指控这位苹果前工程师试图窃取该公司与自主系统(包括自动驾驶汽车)有关的技术,然后逃往中国。
达摩院自动驾驶相关业务和团队仅近百人将转入菜鸟,其余近200人将内部转岗或者被裁。
国际电子商情15日讯 安联保险集团的一项研究显示,由于欧盟达成协议将从2035年禁止新增内燃机汽车,中国公司正在用他们的现代电动汽车从西方品牌手中夺取更大的国内市场。
“由于市场周期性和宏观经济逆风,2023 年第一季度全球半导体销售额继续下滑,但 3 月的月度销售额在近一年来首次出现上升,为未来几个月的反弹提供了乐观情绪, ”SIA 总裁兼首席执行官 John Neuffer 称。
韩国产业通商资源部第一副部长强调,由少数专家经营的分散的小规模项目既不能产生重大成果,也不能在技术竞赛中超越竞争对手。同时,他还表示其所在部门将“建立一套研发体系,让韩国顶尖专家提供指导,让创新领导机构组成‘梦之队’,去创造实质性成果。”
《建设指南》指出,基于汽车芯片技术结构,从应用场景和标准内容两个维度搭建标准体系架构,明确了今后一段时期汽车芯片标准体系建设的原则、目标和方法,提出了体系框架、整体内容及具体标准项目,确立了各项标准在汽车芯片产业技术体系中的地位和作用。
7月13日,兆驰股份发布2023上半年业绩预告。
7月13日消息,据sammobile报道,三星现已在韩国推出了98英寸8KNeoQLED电视,型号为QNC990,售价为4990万韩元(当前约2
近日,山东省人民政府办公厅印发《实施先进制造业“2023突破提升年”工作方案》(以下简称《工作方案》)。
受惠于生成式人工智能应用市场的成长,在各云端运算供应商与IC设计公司发展人工智能芯片的情况下,台积电相关订
7月12日,教育部部长怀进鹏在全国高校科技创新暨优秀科研成果奖表彰大会上表示,将针对核心技术“卡脖子”问题,
7月13日,华为在其2023创新和知识产权论坛上公布了三项专利许可收费标准,分别为手机、Wi-Fi和物联网。
美国零售联合会(NRF,National Retail Federation)发布按2022财年零售量排序的2023年度“美国零售百强”榜(20
一年的结束通常是回顾和反思的时候。
近日半导体行业动态频频,一批半导体项目先后签约、竣工、投产,涵盖了半导体设计、材料、制造、设备等多个领域
【招银研究|宏观点评】企业贷款边际修复——2023年6月金融数据点评
根据外媒报导,英特尔(Intel)已经证实,将停止对NUC(Next Unit of Compute,下一代计算单元)业务的直接投资,并转变策略
当地时间7月11日,欧洲议会通过了一项通过促进生产和创新确保欧盟芯片供应的计划,并制定了应对芯片短缺的紧急
2023年7月11日,矽典微发布新一代智能毫米波传感器SoC ICL1112、ICL1122两款芯片。提升了超低功耗检测和极远
传感解决方案释放AIoT和数字化全部潜力,实现“万物互联和AI无处不在”。
新能源转型浪潮下,整个汽车行业的供应链体系正在发生着意义深远的变化。
本次在中国举办3地巡回论坛,就是为了向国内RISC-V产业圈布道自身在RISC-V领域的能力图谱,并重磅宣布SiFive亲
报告显示,消费者期望了解车辆材料和零部件的来源和可持续性水平,并获得汽车制造过程中端到端的可见性。
集成电路(IC)作为电子信息产业的基石,是关系国家安全和国民经济命脉的战略性、基础性和先导性产业。而IC设计是
2023年7月4日,业内知名的数字前端EDA供应商思尔芯(S2C),发布了最新一代原型验证解决方案——芯神瞳逻辑系统S8-4
贸泽电子 (Mouser Electronics)宣布将于7月11日-13日重磅亮相2023慕尼黑上海电子展。届时,贸泽电子将携手国
WhisperExtractor依靠一项颠覆性技术,解决了希望实现语音用户互动或声音分类的电池供电设备的主要挑战之一,即
人类在面对重大自然灾害、事故、突发公共卫生事件时,应急通信保障必不可少,有这么一家公司,通过将无人机与小型
近日, 2023中国独角兽企业大会在苏州举办,亿铸科技荣登 “2022中国潜在独角兽企业榜“。
Cirrus Logic 助专业音频产品制造商轻松集成和定制其产品,音频体验不受转换器影响
点击查看更多
北京科能广告有限公司深圳分公司 版权所有
分享到微信
分享到微博
分享到QQ空间
推荐使用浏览器内置分享
分享至朋友圈