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台湾无人机集群飞行表演技术现状

台湾无人机100创始人 Alias Li 介绍,中国无人机供应商可以使用 5000 多架无人机进行世界上最大的无人机表演。不过,台湾无人机100的目标不是做大,而是通过内容设计来打开小众市场。

台湾无人机100创始人 Alias Li 介绍,中国无人机供应商可以使用 5000 多架无人机进行世界上最大的无人机表演。不过,台湾无人机100的目标不是做大,而是通过内容设计来打开小众市场。M0Kesmc

近日,李氏团队与舞者合作,在台湾故宫博物院南馆打造人与机器之间的全新舞蹈体验。2021 年,台湾无人机 100 在拉脱维亚无人机软件公司 SPH Engineering 主办的第二届国际无人机展竞赛中获得了多达 1,000 架无人机的最佳性能奖。M0Kesmc

该公司由国立成功大学(NCKU)航空航天博士李于2019年创立。他目前也是UAS-Taiwan(无人机系统)执行委员会的成员。起初,该公司自行设计和组装无人机。现在,重点是飞控软件和通信设备设计。M0Kesmc

该公司有大约40名员工。重点还是在台湾市场,但希望未来能打到国外市场。2022年收入预计达到1亿新台币(316万美元),毛利约为3000万新台币。虽然最初的机队成本有点高,但损坏率很低:99%的无人机在表演后可以恢复。M0Kesmc

视觉盛宴下的科技实力

在接受 DIGITIMES Asia 采访时,李先生表示,团体飞行强调精确定位和通信技术。常规的 GPS 导航可能会出现 3-5 米的偏差,但无人机性能不允许出现这样的误差幅度,因为每台机器之间的距离只有 1 米左右。因此,需要提高定位技术的精度以避免碰撞。M0Kesmc

为此,该团队使用了实时运动学 (RTK) 定位系统。每架无人机都必须配备 RTK 接收器。演出期间,现场会有工作人员和操作人员,还有电脑、基站、互联网连接等设备。M0Kesmc

基站会持续向每架无人机上传调整信号,确保偏差保持在10-15厘米以内。数据传输通过 4G、LTE、5G 或工业 Wi-Fi 系统完成。同时,无人机也会将数据发送回计算机。地面操作员必须始终监控每台机器的位置、路线和电池。此外,团队还开发了用于即时和远程监控的云平台。M0Kesmc

早期,人们开发了无人机之间的通信。当一架无人机遇到问题时,另一架会先让它通过。但是这种方式不适合集体飞行,因为单架无人机的问题会影响到整个团队。现在,做无人机表演的公司会首先通过电脑动画软件规划飞行路线和速度。然后,他们将使用 AI 程序检查结果,并在表演前将其输入每台机器。M0Kesmc

每场演出中使用的无人机数量是否有上限?李说,上限取决于客户的预算。目前,他的团队拥有来自三个不同系统世代的大约 1,600 架无人机。他们可以同时控制大约500-600个单位。在500架无人机的演出中,需要2-3名主控操作员和十几名地勤人员。M0Kesmc

无人机物流可行吗?

对于无人机在物流中的应用,李认为,在台湾,预计只会在偏远地区或特定地区使用。例如,日月潭国家风景区管理局可以使用无人机跨湖传递文件。这条路线不仅简单而且提高了工作效率。M0Kesmc

如果要使用无人机送货,建筑物附近不能有大树或高压电缆。操作员的技能也是一个因素,因为无人机可能会丢失。亚马逊和 DHL 等国际公司多年来一直在开发无人机物流,但大多仍处于试验阶段。尽管如此,无人机物流技术仍然值得推动。M0Kesmc

除了表演,台湾无人机100的无人机也已经被不同的公共部门采用。他们协助执行警察/火灾调查、桥梁巡逻、空气污染检测等任务。团队可以根据任务定制无人机,为其配备摄像头或特定传感器。M0Kesmc

责编:EditorTiger
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